Ну если коротко, то можно сказать так:
дурак это тот, кто не осознаёт свой эгоизм.
сумасшедший - тот, кто не осознаёт своих границ.
Мда...Интересно, интересно. В моем понимании дурак ассоциировался всегда с человеком, который от природы тупой. Ну бывают такие люди, к сожалению. Думаю все встречали таких.
А вот сумасшедший - это уже психические отклонения. Это уже диагноз, болезнь. Ну, по крайней мере я так всегда понимал. Поэтому и попросил вашего пояснения. Ну в вашей интерпретации терминов - да. Дорогу обоим надо уступить. 