Норма, вы сами написали. Если не за счёт других.

Это один из самых глубоких вопросов философии и психологии. Ответ зависит от того, в каком смысле вы употребляете слово «эгоизм» — в бытовом (моральном) или в научном (психоаналитическом).

Давайте разберем по порядку.

1. Можно ли назвать желание наслаждаться эгоизмом?
С точки зрения строгой психологии (Фрейд, психоанализ) — ДА, но это не моральная оценка.
В психоанализе есть понятие «Принцип удовольствия». Это фундаментальный инстинкт, движущий человеком с рождения. Желание получать удовольствие и избегать боли — это определение психического аппарата, а не его характеристика. Здесь эгоизм (в смысле «забота о своем Я») и стремление к наслаждению — синонимы. Это биологическая данность.

С точки зрения бытовой морали — НЕТ.
В обывательском смысле эгоистом называют того, кто пренебрегает чужими интересами ради своих. Если ваше наслаждение (например, чтение книги, вкусная еда, медитация) не вредит другим и не ущемляет их, то называть это эгоизмом — языковое насилие. Это просто естественная потребность.

2. Если это НЕ эгоизм, то к чему это отнести?
Если вы отвергаете термин «эгоизм» как слишком негативно окрашенный, то желание наслаждаться можно отнести к следующим категориям:

А. К витальности (жизненной силе)
Это проявление здоровья организма. Психика и тело устроены так, чтобы стремиться к гомеостазу (равновесию) и получать положительное подкрепление. Желание радости — это показатель жизни. Мертвое не хочет наслаждаться.

Б. К гедонизму (как философской стратегии)
Гедонизм — это этическое учение, где наслаждение считается высшим благом. Если вы осознанно выбираете наслаждение как ценность, это ваш личностный выбор, а не недостаток характера.

В. К самореализации (пирамида Маслоу)
На вершине пирамиды потребностей стоит самоактуализация, которая приносит «пиковые переживания» (восторг, счастье). Стремление к этим состояниям — это потребность роста, а не эгоистический каприз.

Г. К инстинкту самосохранения (в расширенном виде)
Наслаждение едой, теплом, безопасным сексом — это механизм, который природа создала, чтобы мы продолжали род и заботились о теле. Это биологический императив.

3. Главный критерий-разграничитель
Чтобы точно понять, эгоизм это или нет, задайте себе один вопрос:

«Связано ли мое наслаждение с лишением другого человека возможности наслаждаться?»

Если ДА (я съем последний кусок торта, хотя знаю, что ребенок его ждал; я буду громко слушать музыку ночью, мешая соседям) — это эгоизм (и даже эгоцентризм).

Если НЕТ (я хочу выспаться, съесть вкусный завтрак, заняться любимым хобби) — это самолюбие, забота о себе или зрелая любовь к себе.

Важный нюанс (парадокс)
Психотерапевты часто говорят: «Здоровый эгоизм — это обязанность каждого взрослого человека». Если вы не будете удовлетворять свои базовые желания наслаждаться, вы станете несчастным, больным и раздражительным. В таком состоянии вы не сможете помочь никому вокруг. Поэтому умение наслаждаться — это ресурсная база для альтруизма.

Итог:
Желание наслаждаться — это энергия жизни. Называть его эгоизмом можно лишь в том случае, если вы путаете «заботу о себе» с «пренебрежением другими». В здоровом варианте это относится к инстинктам, психологическому здоровью и экзистенциальной полноте бытия.

Ну мы про это и говорили в принципе.